做爱插不进去可能由生理、心理、其他等多方面因素引起。生理因素包括男性阴茎异常（小阴茎、弯曲）、性功能障碍，女性阴道异常（狭窄、处女膜异常）、盆底肌肉问题；心理因素有男性焦虑紧张、心理创伤，女性紧张恐惧、心理抵触；其他因素涉及年龄（老年男性雄激素降、老年女性雌激素降等）、生活方式（吸烟酗酒、缺乏运动）、病史（男性神经、内分泌疾病，女性妇科疾病）等。
一、生理因素
（一）男性方面
1.阴茎异常
小阴茎：正常发育的男性阴茎在疲软状态下长度小于3cm，勃起状态下小于5cm，可能会出现做爱插不进去的情况。这与遗传、内分泌等因素有关，例如促性腺激素缺乏等内分泌疾病可能导致小阴茎。
阴茎弯曲：先天性阴茎弯曲或者阴茎硬结症等疾病可引起阴茎弯曲，影响插入。阴茎硬结症是阴茎白膜上出现纤维性硬结，导致阴茎勃起时弯曲疼痛，从而影响性交。
2.性功能障碍
勃起功能障碍：男性无法达到或维持足够的阴茎勃起以完成性交。多种因素可导致，如心血管疾病（高血压、冠心病等）会影响阴茎的血液供应，糖尿病可引起神经病变和血管病变，从而影响勃起功能；心理因素如焦虑、紧张、抑郁等也可能导致勃起功能障碍。
（二）女性方面
1.阴道异常
阴道狭窄：先天性阴道狭窄较为罕见，后天因素如阴道炎症长期刺激导致阴道粘连、瘢痕形成等可引起阴道狭窄。例如反复的霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎等，如果治疗不彻底，炎症反复刺激阴道黏膜，可能导致阴道组织增生、粘连，使阴道腔变窄。
处女膜异常：处女膜闭锁或处女膜坚韧等情况会影响性交插入。处女膜闭锁是处女膜无孔，月经血无法排出，同时也会阻碍性交；处女膜坚韧则可能在初次性交时难以破裂，且性交时会有明显阻力。
2.盆底肌肉问题
盆底肌肉松弛可能导致阴道容纳能力下降。多产女性、老年女性由于盆底肌肉支撑结构的损伤或退化，盆底肌肉松弛，会出现阴道松弛现象，影响性交时的紧密程度，导致插不进去的感觉。另外，长期慢性咳嗽、便秘等增加腹压的情况也可能导致盆底肌肉松弛。
二、心理因素
（一）男性心理因素
1.焦虑紧张
首次性交时，男性可能因为对性交过程不熟悉、担心表现不佳等原因产生严重焦虑紧张情绪，从而影响阴茎勃起，导致插不进去。例如一些年轻男性在初次与伴侣性交时，心理压力过大，过度关注自己的表现，反而出现勃起困难或插入困难的情况。
2.心理创伤
既往有过不愉快的性经历，如曾经性交过程不顺利、遭受过性方面的挫折等，可能导致心理阴影，再次性交时出现恐惧、回避等心理，进而影响性交插入。比如曾经在性交时受到惊吓或者遭遇意外情况，之后对性交产生心理创伤。
（二）女性心理因素
1.紧张恐惧
初次性交时，女性可能因对性交的不了解、担心疼痛等产生紧张恐惧心理，导致阴道肌肉痉挛，阻碍阴茎插入。例如一些女性在初次性交前过度担忧疼痛等问题，心理高度紧张，使得阴道周围肌肉收缩，难以让阴茎顺利插入。
2.心理抵触
由于对性观念的误解、对伴侣的不满等心理因素，女性可能对性交产生抵触情绪，身体上表现出抗拒，如阴道不配合扩张等，导致插不进去。比如女性对当前的性生活不满意，心理上抵触性交，就会出现相关情况。
三、其他因素
（一）年龄因素
1.老年男性
随着年龄增长，男性体内雄激素水平下降，会出现勃起功能减退等情况，如睾酮水平降低，导致阴茎勃起硬度不够、维持时间短等，影响性交插入。老年男性还可能存在前列腺增生等疾病，也会对排尿和性交产生影响。
2.老年女性
老年女性雌激素水平降低，阴道黏膜变薄、弹性下降、分泌物减少，阴道干涩，同时盆底肌肉进一步松弛，这些都会导致性交困难，出现插不进去的情况。
（二）生活方式因素
1.吸烟酗酒
长期大量吸烟会影响血管内皮功能，减少阴茎海绵体的血液供应，增加勃起功能障碍的发生风险；酗酒会损害肝脏功能，影响雄激素的代谢，也会对性功能产生不良影响。对于女性，吸烟酗酒可能影响内分泌，导致阴道环境改变等问题，影响性交。
2.缺乏运动
长期缺乏运动的人，身体代谢功能下降，心血管功能可能不佳，影响阴茎或阴道的血液供应等。同时，缺乏运动可能导致盆底肌肉力量减弱，男性可能出现勃起功能相关问题，女性可能出现阴道松弛等情况，进而影响性交插入。
（三）病史因素
1.男性既往病史
患有神经系统疾病，如脊髓损伤等，可能影响神经对阴茎勃起的调控；患有内分泌疾病，如甲状腺功能亢进或减退等，会影响激素水平，进而影响性功能。例如脊髓损伤患者，由于神经传导通路受损，可能无法正常启动阴茎勃起反射，导致性交困难。
2.女性既往病史
患有妇科疾病，如子宫内膜异位症、盆腔炎等，可能引起盆腔粘连，影响阴道的正常结构和功能，导致性交时插不进去。子宫内膜异位症会导致盆腔内组织粘连，改变阴道周围的解剖结构，影响性交过程。